1.机器人本体

外形尺寸

翻转臂收缩时约：长1150 mm*宽930mm *高1000mm（包含云台）

翻转臂伸展时约：长1440 mm*宽930mm *高1000mm（包含云台）

机器人重量

车体约150kg，手臂约40kg

机器人负载能力

水平地面不小于200kg

行驶速度

0-1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

机身

航空级铝合金精密加工

爬坡、楼梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）

跨沟宽度

≥400mm

越障高度

≥200mm

防护等级

IP65，全天候

电池

可充电动力锂电池,36V/50AH

工作时间

2小时

   行车摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视

*通讯

无线500m可视距离

有线100m，自动放线

2.机械手臂

  模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，模块化设计

  手爪摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

  最大臂展

1.6m

  抓持能力

30-50kg

  手爪选配件

可以选择安装各种抓手、爆炸物销毁器等设备

  独立自由度

6个

肩部旋转：360°

肩部摆动：±90°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续

爪张开：0~300mm

3.监控云台

  模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

  视频记录

高端配置：可以记录实时视频，方便事后查看

  监控摄像机

1/4"  Sony CCD ，520TVL以上

  云台运动自由度

2个独立自由度，旋转速度可调

云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒

云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒

4.操控终端

    控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

    控制箱尺寸

不大于470×360×330mm

    控制箱重量

不大于20kg

    显示屏尺寸

14英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

    快捷键功能

多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

    操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

    显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

    信息显示

实时显示机器人的速度、电压、姿态等信息

    电池

可充电锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时

5、可搭载排爆设备（选配）

水泡枪

20mm/27mm/38mm/40mm

夜视仪

X光机

炸探

毒品检测仪