技术参数

参数名称 C10参数指标

1.机器人本体

*外形尺寸 长690 mm*宽500 mm *高175mm（不含云台）

*机器人重量 机器人本体约22kg±2kg(不含电池）

*机器人负载能力 约60kg

*最大速度 0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

转向半径 原地旋转

机身 航空级铝合金精密加工

*爬坡、楼梯能力 35°（斜坡）、35°（楼梯）

跨沟宽度 300mm

越障高度 200mm

*防护等级 IP65，全天候

电池 可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH

工作时间 2-10小时

*行车摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视

*通讯 无线100m可视距离

2.机械手臂

*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

手爪摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

最大臂展 1.5m

*抓持能力 最大8kg，水平展开3kg

手爪配件 标准机器人手爪

*独立自由度 6个

肩部旋转：360°

肩部摆动：±80°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续 

爪张开：0~220mm

3.监控云台

*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

*监控摄像机 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头

*云台运动自由度 2个独立自由度 

云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒

云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒

*信息显示 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时

4.手持式OCU

快捷键功能 一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

图像 4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路

屏幕 7寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

操控 按键控制，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

控制盒 手持式，重量约1Kg，有护手套

工作时间 2-5小时